Smart Flex Effector

Cit lidské ruky pro roboty

Kontaktujte nás

Robotika s jemným hmatem

Inteligentní kompenzační modul umožňuje hmatové snímání, referencování a zpětné učení díky fyzickému oddělení robota a uchopovače v šesti nezávislých stupních volnosti. Jedinečná kombinace senzorové technologie a mechaniky umožňuje inteligentní detekci objektů, aby bylo možné snadno a efektivně realizovat procesy a přesně detekovat jednotlivé díly a jejich polohu.

Pokročilé uchopování a spojování

Ať už se jedná o vysoce přesné uchopování, umísťování nebo montáž citlivých a křehkých dílů v rámci procesu, Smart Flex Effector je přínosem pro všechny aplikace, který vyžadují jemný a citlivý hmat. Umožňuje spolehlivé a přesné spojování i s nejmenšími tolerancemi bez ohledu na způsob dodávání dílů a použitý robotický systém.

Průběžná korekce polohy

Smart Flex Effector dokáže během skenování detekovat odchylky v šesti stupních volnosti. Díky senzorům umí určit přesnou polohu zpracovávaného objektu. Díky tomu může robot provádět kompenzační pohyby a zabránit jakémukoliv poškození. Po vychystání/umístění lze kompenzační modul vrátit do nulové polohy a uzamčít, což zajišťuje vysokou dynamiku pojezdu. To umožňuje reagovat na nepředvídatelné změny parametrů a automaticky zvládat velké tolerance a odchylky.

Monitorování a maximální transparentnost procesů

Kompenzační modul neustále zaznamenává a sleduje údaje o poloze, takže je proces spojování zcela transparentní a všechny chyby jsou okamžitě korigovány. Inteligentní senzorová technologie poskytuje podrobnou zpětnou vazbu o procesu a ve spojení s kompenzační kinematikou umožňuje přenastavení pro robotické aplikace. Díky tomu se tak stále a trvale zlepšuje stabilita procesu a míra kvalita.

Přehled výhod

Disruptivnost – automatizuje procesy, které bylo v minulosti možné provádět pouze ručně
Všestrannost – umožňuje realizovat procesy mimořádně flexibilně a přesně
Efektivita – optimalizuje náklady díky kratším prostojům a delším cyklům
Úspornost– snižuje plýtvání a riziko poškození dílů
Transparentnost – umožňuje bezproblémové sledování procesu a zvýšení kvality
Odolnost vůči zastarávání – lze kdykoli dovybavit do stávajících řešení

Technické údaje

Pasivní kompenzace v šesti nezávislých stupních volnosti díky integrované senzorové technologii
Elektromechanický reset do nulové polohy a uzamčení modulu
Interní výpočet kartézské odchylky od souřadnice bodu
Manipulační hmotnost do 10 kg
Kompenzace XY +/-3,0 mm; Z -3,0 mm
Vyrovnání axiálních úhlů XY +/-3,4°, Z +/-6,8°
Třída krytí IP54

Programovací sada modulů Smart Flex Effector

Připojení k počítači pomocí programovací sady

Smart Flex Effector lze snadno připojit k počítači pomocí programovací sady (sada kabelů a napájecí zdroj). Sada je k dispozici samostatně a umožňuje ovládání, obsluhu a konfiguraci kompenzačního modulu pomocí speciálního softwaru pro PC. Díky tomu lze rychle a snadno testovat základní funkce modulu Smart Flex Effector a provádět aktualizace firmwaru.

Další informace o programovací sadě

Uvedení modulu Smart Flex Effector do provozu

Uvedení do provozu pomocí jednotlivých aplikačních balíčků

Aplikační balíčky pro různé výrobce robotů umožňují přizpůsobit připojení konkrétním robotům, čímž urychlují a usnadňují uvedení modulu Smart Flex Effector do provozu. To znamená, že jednoduché aplikační úlohy lze provádět rychle a efektivně. Balíčky obsahují softwarové a hardwarové komponenty i dokumentaci, která popisuje proces připojení k danému robotu.

Další informace o uvedení do provozu

Příruby a adaptérové desky

Různé příruby a adaptérové desky umožňují připojení flexibilního prvku k většině rozšířených robotů a uchopovačů. Mechanické příslušenství tak zajišťuje provoz dle přání zákazníka napříč celou řadou průmyslových aplikací a odvětví.

Další informace o mechanickém příslušenství