Zvládání překážek: Dává pozor na předměty, které se nachází v jízdním tunelu, a vyhýbá se jim v rámci povolené zóny pro vyhnutí.
Dodržování externích bezpečnostních požadavků: Hladká interakce mezi plánováním pohybu vozidla a kontrolou bezpečnosti.
Dodržování omezení akcelerace: Plánování pohybu zohledňuje dodržování maximální podélné a boční akcelerace.
Zohlednění obrysů vozidla a nákladu: Zabraňuje kolizi vozidla nebo nákladu s překážkami.
Kompatibilní s VDA 5050: Podpora specifikace VDA 5050 mezi vozidlem a řízením strojového parku.
Zohlednění omezení s ohledem na orientaci: V závislosti na typu pohonu umožňuje sekvence pohybu nezávisle na orientaci vozidla.
Dodržování zón: Dodržování konkrétních podmínek v definovaných oblastech (např. rychlostní limit, vyhrazená oblast pro jízdu).
Navigace v omezených prostorách: Bezpečné manévrování vozidla v omezených prostorách.
Podpora různých typů pohonu: např. Ackermann, diferenciální pohony, všesměrové pohony.
Rychlá integrace a uvedení do provozu: Offline kalibrace parametrů systému podporující nástroje.
