Brancher
Overblik- Landbrug og Skovbrug
- Motorkøretøjer
- Batteriproduktion
- Kemikaliebearbejdning
- Bygge- og anlægsvirksomhed og Infrastruktur
- Forbrugsvarer
- Energi og Forsyning
- Sundhed
- Brint
- Logistik og Transport
- Materialer og Ressourcer
- Farmaceutika
- Genvinding og Affaldshåndtering
- Vedvarende energi
- Halvledere og Elektronik
- Prøvningsteknologi
Service
OverblikProduktgrupper
OverblikEngineering
OverblikeKonfiguratorer og Værktøjer
Overblik
Denmark
Dansk
Mobil robotteknik
Effektiv flådestyring: Sådan styrer man succesfuldt heterogene bilflåder
Med den stigende brug af mobile robotter i lagerbygninger bliver det mere og mere vigtigt at sikre et gnidningsløst samarbejde mellem manuelle og automatiserede køretøjer. Men hvordan kan en blandet flåde koordineres på en effektiv måde?
I den dynamiske lagerdriftsverden er automatisk styrede køretøjer og autonome, mobile robotter ofte en integreret del af de intralogistiske operationer. I 2028 vil 50 % af de store virksomheder anvende mobile robotter i deres lager- eller produktionsoperationer.1. 40 % af de store virksomheder vil inden for de næste fem år anvende heterogene køretøjsflåder til deres lageroperationer.1. Samtidig med at robotterne aflaster medarbejderne og overtager opgaver, øger de også trafikmængden. Dette bliver særligt udfordrende, hvis trafikken på lageret ikke er helt transparent og centralt styret.
Udfordringer ved blandede lageroperationer
Eftersom det ikke er alle opgaver, der kan automatiseres af mobile robotter, er det stadig nødvendigt at anvende bemandede køretøjer også. Men blandede operationer fører til forskellige udfordringer:
- Omkostninger ved ulykker og reparation: Kollisioner mellem manuelt styrede og automatiserede køretøjer er ikke usædvanlige og kan forårsage betydelige skader og høje reparationsomkostninger.
- Downtime: Hver ulykke fører til dyr nedetid, da beskadigede køretøjer skal repareres. Dette fører til produktionsforsinkelser og tab af indtægter.
- Driftsmæssig ineffektivitet: Manuelt styrede og automatiserede køretøjer er ofte svære at koordinere, da de opererer med forskellige systemer og platforme. Dette fører til længere ventetider og ineffektiv anvendelse af ressourcerne. Operationerne bliver ineffektive, når blokeringer og overbelastning påvirker produktiviteten, for eksempel fordi AGV/AMR'erne skal flyttes manuelt, hvilket medfører ekstra arbejde, ventetid og frustration på lageret og kan påvirke effektiviteten bag den samlede operation. Utilfredshed og utålmodighed hos manuelle chauffører kan være med til at mindske accepten af mobile robotter.
- Koordineringsvanskeligheder: Efterhånden som en organisations robotflåde vokser, vil enkel punkt-til-punkt API-integration ikke længere være tilstrækkelig. Virksomhederne vil få brug for en avanceret styringsfunktion (f.eks. via VDA 5050-standarden), der kan tildele arbejdet til de rette robotter. Dette skal være baseret på realtidsoplysninger, hvor der tages hensyn til de forskellige automatiseringselementers karakteristika og muligheder. Effektiv koordinering og styring af driften er afgørende for at sikre, at automatiserede og manuelt styrede køretøjer kører problemfrit, og for at maksimere produktiviteten.1.
Integration i et fælles flådestyringssystem
Løsningen af disse udfordringer ligger i integrationen af manuelt styrede køretøjer i et effektivt flådestyringssystem. I 2026 vil mere end 50 % af de virksomheder, der anvender intralogistikrobotter, anvende en styreplatform med flere elementer.1. Her er nogle gode grunde til, at dette kan være en yderst nyttig investering:
- Omkostningsbesparelser: Ved at integrere manuelt styrede køretøjer og mobile robotter i et fælles system kan man reducere antallet af ulykker og nedetid og dermed undgå omkostninger.
- Forbedret effektivitet: Blandede flåder, der styres i et fælles flådestyringssystem, muliggør optimal koordinering og udnyttelse af de disponible ressourcer. Dette fører til kortere ventetider og skaber generelt en mere effektiv styring af driften.
- Forbedring af sikkerhed: Integration giver mulighed for bedre overvågning og styring af den samlede flådedrift, minimering af ulykker og øget sikkerhed for medarbejdere og udstyr.
- Fleksibilitet og skalerbarhed: Problemfri integration af nye, manuelt styrede køretøjer i et flådestyringssystem sørger for den fleksibilitet og skalerbarhed, der er nødvendig for at kunne opfylde skiftende krav.
- Bæredygtighed: Ved at forlænge levetiden for manuelt styrede køretøjer bidrager integrationen til en mere bæredygtig drift og sparer ressourcer.
VDA 5050-kompatible flådestyringssystemer
Et vigtigt aspekt ved at integrere manuelt styrede køretøjer i et flådestyringssystem er opfyldelse af standarder såsom VDA 5050, som definerer ensartede grænseflader og protokoller for problemfri kommunikation og koordinering mellem køretøjer og systemer på et højere niveau. Ved at implementere VDA 5050-kompatible løsninger kan virksomhederne forbedre deres flåders interoperabilitet og yderligere øge effektiviteten bag lagertrafikken.
Integrationen af manuelt styrede køretøjer i et eksisterende VDA 5050-kompatibelt flådestyringssystem er derfor et afgørende skridt i retning af at øge effektiviteten bag lagerdriften og reducere omkostningerne. For at nå dette mål er det nødvendigt at eftermontere passende teknologier i manuelt styrede køretøjer og sikre effektiv realtidslokalisering og sporing. Dette muliggøres af flere forskellige teknologier. Den gennemtestede, laserbaserede teknologi ved navn "Simultaneous Localization and Mapping" (lager-SLAM) til autonome køretøjer bruges også hyppigt i manuelt styrede køretøjer.
Laserbaseret lokaliseringsteknologi udgør grundlaget.
Laser-SLAM tilbyder en avanceret metode til lokalisering af bemandede gaffeltrucks og mobile robotter i industrielle miljøer. Sammenlignet med andre teknologier er dette system meget præcist og forårsager forholdsvist lave omkostninger i forbindelse med idriftsættelse. Køretøjerne er udstyret med en laserscanner, eller en laserscanner eftermonteres, til dette formål. Sensorerne udsender laserstråler og måler refleksioner af objekter, der befinder sig i nærheden. Samtidig analyserer algoritmen køretøjets bevægelser og opretter et kort over omgivelserne i realtid. Denne samtidige kortlægnings- og lokaliseringsfunktion gør det muligt at finde og navigere køretøjer i realtid, selv i dynamiske lagermiljøer.
Præcis lokalisering i realtid med ROKIT Locator
Med en laserbaseret lokaliseringssoftware som f.eks. Rexroth ROKIT Locator kan både mobile robotter og manuelt styrede køretøjer lokaliseres ved hjælp af SLAM-algoritmen. ROKIT Locator gør det muligt at identificere køretøjets position og bevægelse i realtid helt præcist uden yderligere justeringer af infrastrukturen. API'en muliggør problemfri integration i eksisterende (indbyrdes kompatible) flådestyringssystemer. Dette muliggør en præcis koordinering af den interoperable flåde. Manuelt styrede køretøjer kan overvåges i realtid, ruter kan optimeres, og kollisioner kan undgås.
Derudover gør lokaliseringssoftwaren det muligt at analysere og optimere ydeevnen bag manuelt styrede køretøjer. Ved løbende at indsamle data kan virksomhederne foretage yderligere driftsmæssige forbedringer, der øger deres effektivitet yderligere.
AMR, AGV eller gaffeltruck – brug ROKIT Locator fleksibelt!
Køretøjsintegration i Rexroth ACTIVE Shuttle Management System
Bosch Rexroth opfylder VDA 5050-standarden ved hjælp af ACTIVE Shuttle Management System (AMS).
Med ACTIVE Shuttle Management System (AMS) opfylder Bosch Rexroth VDA 5050-standarden og tilbyder et flådestyringssystem, der forenkler koordineringen af lagertrafik. Det centrale system kan bruges til at styre opgaverne udført af autonome, mobile robotter og styre trafikken på lageret.
Ved at opfylde VDA 5050-standarden i AMS Fleet Manager giver Bosch Rexroth mulighed for at tilslutte manuelt styrede køretøjer ved at eftermontere en ROKIT Locator i dem for at reducere udfordringerne i forbindelse med ulykker, driftsineffektivitet og koordineringsvanskeligheder i lagertrafikken. AMS tilbyder en styringsfunktion til VDA 5050-aktiverede køretøjer, og ved hjælp af "lav indstigning" i udvalgte køretøjstyper skaber systemet funktionel merværdi i forhold til de generiske VDA 5050-flådestyringssystemer.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Hentet 18/07/2024.
Forfatter: Jörg Heckel
Stilling: Projektleder for robotteknik