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Mobile Robotik
BTicino setzt auf ACTIVE Shuttles Donizetti & Caravaggio im Bergamo Werk
Für die Automatisierung seiner Intralogistik im italienischen Bergamo setzt Bticino auf den autonomen mobilen Roboter ACTIVE Shuttle von Bosch Rexroth. Als Plug-and-go-Lösung fügt sich dieser flexibel und ohne Anpassungen der bestehenden Fabrikinfrastruktur in den innerbetrieblichen Material- und Warenfluss ein.
„Die ACTIVE Shuttle“, erläutert Cortinovis, „transportieren in unserem Werk nicht nur das Endprodukt, sondern auch die Bauteile, die an die Produktionslinien angeliefert werden müssen: In dem Moment, in dem ein leerer KLT vom Bedienpersonal an einem definierten Punkt abgestellt wird, erfolgt ein Sensorsignal an ein ACTIVE Shuttle. Dieses nimmt den leeren KLT auf und transportiert ihn zum automatischen Lager, wo er vom Bedienpersonal mit Bauteilen bestückt wird. Das ACTIVE Shuttle übernimmt den KLT samt Bauteilen und transportiert sie an die gewünschte Produktionslinie.
Mit seinen knapp 3.000 Mitarbeitenden und elf Standorten in Italien ist Bticino, seit 1989 ein Unternehmen der Legrand Gruppe, eines der weltweit führenden Unternehmen in der Gebäudeautomatisierung. Btcino fertigt unter anderem inn seinem Werk in Azzano San Paolo in der Provinz Bergamo „Das Werk ist in Produktionszellen aufgeteilt. Jedes Team arbeitet an einer Produktfamilie für einen genau definierten Markt“, fasst Paolo Cortinovis, verantwortlich für Sicherheit und Energieversorgung bei Bticino, zusammen.
Um die Intralogistik im Werk zu optimieren und weiter zu automatisieren, entschied sich Bticino 2021 nach einer Marktuntersuchung für zwei AMR (autonome mobile Roboter) von Bosch Rexroth. „Das ACTIVE Shuttle erwies sich auf Anhieb als die beste Wahl für unsere Anforderungen – sowohl aufgrund der einfachen Programmierung der mobilen Roboter als auch im Hinblick auf die Flexibilität“, so Cortinovis.
Wirtschaftlich automatisieren – mit dem ACTIVE Shuttle
Bei der Erstinbetriebnahme erstellt der ACTIVE Shuttle intuitiv eine Karte der zugelassenen Wege in der Halle. Es sind keine baulichen Maßnahmen wie Magnetstreifen am Boden oder Reflektoren erforderlich. Die AMR optimieren bei jeder Fahrt die zentral verwaltete Karte und ergänzen sie beispielsweise um neue, dauerhaft installierte Hindernisse.
„Die Roboter von Bosch Rexroth haben sich perfekt und schnell in die Arbeitsteams integriert und arbeiten dort mit und für die Mitarbeitenden, unterstützen sie bei alltäglichen Aufgaben und ermöglichen eine sichere, effektive und erfolgreiche Zusammenarbeit“
Paolo Cortinovis, verantwortlich für Sicherheit und Energieversorgung bei Bticino.
Durch den Einsatz der AMR für dynamische Produktionsabläufe im Werk konnten auch die Standzeiten bei der Bearbeitung verringert werden, denn die Roboter sind nur dann in Betrieb, wenn sie auch tatsächlich für eine Bauteilanlieferung benötigt werden. „Wir hatten auch nie Probleme mit der Reichweite der ACTIVE Shuttle, da sich die autonomen mobilen Roboter in Ruhephasen selbständig in ihre Ladestationen begeben“, ergänzt Cortinovis.
Flexibel bei neuen Herausforderungen – mit ctrlX AUTOMATION
Mit der offenen Automationsplattform ctrlX AUTOMATION von Bosch Rexroth waren die Vorteile der ACTIVE Shuttle im Werk noch schneller, einfache und umfassender nutzbar. So sind über ctrlX AUTOMATION beispielsweise eine intelligente Interaktion mit dem Bedienpersonal und ein einfaches Festlegen neuer und Löschen nicht mehr benötigter Einsatzorte möglich, ohne dass eine Neukonfiguration des Systems oder Eingriffe in die bereits vorhandene Softwarearchitektur erfolgen müssen.
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Bticino entscheidet sich für ctrlX AUTOMATION, um die Abläufe zu automatisieren (englische Version).
Ein weiterer Vorteil von ctrlX AUTOMATION ist die freie Wahl der Programmiersprache. Anwendende können ohne Kenntnisse der klassischen Automatisierungssprachen nach IEC 61131 oder G-Code schnell und mit der Programmiersprache ihrer Wahl maßgeschneiderte Lösungen entwickeln. Über das ctrlX Data Layer kann Bticino zudem Informationen zu den Fahrten der AMR sowie Interaktionen mit dem Bedienpersonal sicher und standardisiert sammeln, speichern und zu einem späteren Zeitpunkt wieder abrufen.
Die Vorteile hat Mauro Gervasoni, im Werk in Bticino für technische Entwicklung und Qualität verantwortlich, schnell erkannt: „An der Rexroth-Lösung schätzen wir die Benutzerfreundlichkeit – sowohl bei der Definition der Strecken und Aufrufpunkte als auch im Hinblick auf das Automatisierungssystem ctrlX AUTOMATION. Es bietet uns die Möglichkeit, bereits installierte Sensoren zu verwalten und bei Bedarf auch neue einzubinden. Die Rexroth-Lösung ist kein starres System, das nach der Konfiguration keine Anpassungen mehr zulässt. Die Leichtigkeit, mit der wir die Einsatzmöglichkeiten der AMR ändern können, ist absolut bemerkenswert.“
Erfolgreiche Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen
Zu Ehren berühmter Persönlichkeiten aus der Region haben die Betreiber bei Bticino den beiden autonomen Robotern die Namen Donizetti und Caravaggio gegeben. Dank ihrer interaktiven grafischen Benutzeroberfläche mit menschlicher Gesichtsmimik fügen sie sich perfekt in die Arbeitsumgebung ein und werden bald durch weitere AMR Active Shuttles ergänzt. Zunächst soll die Anzahl der bedienten Linien in der Haupthalle erhöht werden, dann folgen die Linien in den angrenzenden Gebäuden.
„Eine Erweiterung der Active Shuttle Flotte wird notwendig sein“, prognostiziert Paolo Cortinovis. „Wir warten auf neue Lösungen auf dem Markt in Bezug auf Ergonomie, Sicherheit und Größe, die wir gefordert haben und die uns Bosch Rexroth versprochen hat. Wir sind sicher, dass wir uns wieder auf der gleichen Wellenlänge treffen werden.
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Bticino entscheidet sich für Active Shuttle für die Automatisierung der Abläufe im Lager (englische Version).