Greece Ελληνικά
  • Blog
  1. Home
  2. Blog
  3. Συντονισμός μικτών ρομποτικών στόλων
Μπλε γραφική παράσταση που παρουσιάζει διάφορα περονοφόρα οχήματα και κινητά ρομπότ που στέκονται μπροστά από ένα βιομηχανικό φόντο.
Μπλε γραφική παράσταση που παρουσιάζει διάφορα περονοφόρα οχήματα και κινητά ρομπότ που στέκονται μπροστά από ένα βιομηχανικό φόντο.
Πίσω στην επισκόπηση
Φορητά ρομποτικά συστήματα

Αποτελεσματική διαχείριση στόλου: Πώς να οργανώσετε με επιτυχία ετερογενείς στόλους οχημάτων

Web Editorial Team | Editor
Web Editorial Team Editor
30/08/2024 10 λεπτά

Με την αυξανόμενη χρήση κινητών ρομπότ στις αποθήκες, γίνεται όλο και πιο σημαντικό να διασφαλίζεται η ομαλή συνεργασία μεταξύ χειροκίνητων και αυτοματοποιημένων οχημάτων. Πώς όμως μπορεί να συντονιστεί αποτελεσματικά ένας μικτός στόλος;


Στον δυναμικό κόσμο των εγκαταστάσεων αποθήκης, τα αυτόματα καθοδηγούμενα οχήματα (AGV) και τα αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR) αποτελούν συχνά αναπόσπαστο τμήμα των ενδο-εφοδιαστικών εργασιών. Μέχρι το 2028, το 50 % των μεγάλων επιχειρήσεων θα χρησιμοποιούν κινητά ρομπότ στις αποθήκες ή στις παραγωγικές τους δραστηριότητες.1. Το 40 % των μεγάλων εταιριών θα χρησιμοποιούν ετερογενείς στόλους οχημάτων στις αποθήκες τους εντός της επόμενης πενταετίας.1. Αφενός αποφορτίζουν τους εργαζόμενους και αναλαμβάνουν καθήκοντα, αφετέρου αυξάνουν τον όγκο της κυκλοφορίας. Αυτό καθίσταται ιδιαίτερα δύσκολο αν η κυκλοφορία στην αποθήκη δεν είναι πλήρως διαμορφωμένη και δεν ασκείται κεντρική διαχείριση.

Προκλήσεις των μικτών λειτουργιών αποθήκης

Επειδή δε μπορούν να αυτοματοποιηθούν όλες οι εργασίες από κινητά ρομπότ, η χρήση επανδρωμένων οχημάτων εξακολουθεί να είναι απαραίτητη. Ωστόσο, η μικτή λειτουργία δημιουργεί διάφορες προκλήσεις:

  1. Ατυχήματα και κόστος επισκευής: Οι συγκρούσεις μεταξύ χειροκίνητων και αυτοματοποιημένων οχημάτων δεν είναι ασυνήθιστες και μπορούν να προκαλέσουν σημαντικές ζημιές και υψηλό κόστος επισκευής.
  2. Χρόνος διακοπής λειτουργίας: Κάθε ατύχημα είναι συνυφασμένο με δαπανηρές διακοπές λειτουργίας, καθώς τα κατεστραμμένα οχήματα είναι απαραίτητο να επισκευάζονται. Αυτό οδηγεί σε καθυστερήσεις στην παραγωγή και απώλεια εσόδων.
  3. Λειτουργική αναποτελεσματικότητα: Τα χειροκίνητα και τα αυτοματοποιημένα οχήματα είναι συχνά δύσκολο να συντονιστούν, καθώς λειτουργούν με διαφορετικά συστήματα και πλατφόρμες. Αυτό οδηγεί σε μεγαλύτερους χρόνους αναμονής και αναποτελεσματική χρήση των πόρων. Οι επιχειρήσεις καθίστανται αναποτελεσματικές όταν τα αδιέξοδα και η συμφόρηση επηρεάζουν την παραγωγικότητα και τα AGV/AMR πρέπει να μετακινούνται χειροκίνητα, για παράδειγμα, γεγονός που προκαλεί πρόσθετη εργασία, χρόνο αναμονής και απογοήτευση στον χώρο του καταστήματος και μπορεί να επηρεάσει την αποτελεσματικότητα ολόκληρης της επιχείρησης. Η δυσαρέσκεια και η ανυπομονησία των μηχανοδηγών μπορεί να συμβάλει στη μείωση της αποδοχής των κινητών ρομπότ.
  4. Δυσκολίες συντονισμού: Καθώς ο στόλος των ρομπότ ενός οργανισμού αυξάνεται, η απλή ενσωμάτωση με API συνδέσεις σηµείου προς σηµείο δεν είναι πλέον αρκετή. Οι εταιρείες θα χρειαστούν μια προηγμένη λειτουργία συντονισμού (όπως αυτή που παρέχεται μέσω του προτύπου VDA 5050), η οποία θα είναι σε θέση να αναθέτει εργασίες στα κατάλληλα ρομπότ. Αυτό θα πρέπει να βασίζεται σε πληροφορίες σε πραγματικό χρόνο που λαμβάνουν υπόψη τα χαρακτηριστικά της δραστηριότητας και τις δυνατότητες των διαφόρων παραγόντων αυτοματισμού. Ο αποτελεσματικός συντονισμός και η διαχείριση των λειτουργιών είναι ζωτικής σημασίας για τη διασφάλιση της ομαλής λειτουργίας των αυτοματοποιημένων και χειροκίνητων οχημάτων και τη μεγιστοποίηση της παραγωγικότητας.1.

Ενσωμάτωση σε κοινό σύστημα διαχείρισης στόλου

Η λύση σε αυτές τις προκλήσεις έγκειται στην ενσωμάτωση των χειροκίνητων οχημάτων σε ένα ισχυρό σύστημα διαχείρισης στόλου. Μέχρι το 2026, πάνω από το 50 % των εταιρειών που θα έχουν ρομπότ μεταφοράς στον χώρο της επιχείρησης θα χρησιμοποιούν πλατφόρμα συντονισμού πολλών παραγόντων.1. Ακολουθούν ορισμένοι λόγοι για τους οποίους αυτό μπορεί να είναι μια εξαιρετικά αξιόλογη επένδυση:

  1. Μείωση των εξόδων: Η ενσωμάτωση χειροκίνητων οχημάτων και κινητών ρομπότ σε ένα κοινό σύστημα μπορεί να συμβάλει στη μείωση των ατυχημάτων και του χρόνου διακοπής λειτουργίας, αποφεύγοντας έτσι πολλές δαπάνες.
  2. Αυξημένη αποδοτικότητα: Οι διαλειτουργικοί στόλοι που ενορχηστρώνονται από ένα κοινό σύστημα διαχείρισης στόλου επιτρέπουν τον βέλτιστο συντονισμό και τη χρήση των διαθέσιμων πόρων. Αυτό οδηγεί σε συντομότερους χρόνους αναμονής και συνολικά πιο αποτελεσματική διαχείριση των εργασιών.
  3. Βελτίωση της ασφάλειας: Η ενσωμάτωση επιτρέπει την καλύτερη παρακολούθηση και τον έλεγχο των συνολικών λειτουργιών του στόλου, ελαχιστοποιώντας τα ατυχήματα και αυξάνοντας την ασφάλεια των εργαζομένων και του εξοπλισμού.
  4. Ευελιξία και επεκτασιμότητα: Η απρόσκοπτη ενσωμάτωση νέων χειροκίνητων οχημάτων σε ένα σύστημα διαχείρισης στόλου παρέχει την ευελιξία και την επεκτασιμότητα που απαιτούνται για την ικανοποίηση των μεταβαλλόμενων απαιτήσεων.
  5. Βιωσιμότητα: Παρατείνοντας τη διάρκεια ζωής των χειροκίνητων οχημάτων, η ενσωμάτωση συμβάλλει σε πιο βιώσιμες λειτουργίες και εξοικονομεί πόρους.



Συστήματα διαχείρισης στόλου με δυνατότητα για VDA 5050

Μια κρίσιμη πτυχή της ενσωμάτωσης χειροκίνητων οχημάτων σε ένα σύστημα διαχείρισης στόλου είναι η υποστήριξη προτύπων όπως το VDA 5050, το οποίο ορίζει ενιαίες διεπαφές και πρωτόκολλα για την απρόσκοπτη επικοινωνία και τον συντονισμό μεταξύ οχημάτων και συστημάτων ανώτερου επιπέδου. Με την εφαρμογή λύσεων συμβατών με το VDA 5050, οι εταιρείες μπορούν να βελτιώσουν τη διαλειτουργικότητα των στόλων τους και να αυξήσουν περαιτέρω την αποτελεσματικότητα της κυκλοφορίας στις αποθήκες.

Επομένως, η ενσωμάτωση των χειροκίνητων οχημάτων σε ένα υπάρχον σύστημα διαχείρισης στόλου που συμμορφώνεται με το πρότυπο VDA 5050 είναι ένα αποφασιστικό βήμα προς την κατεύθυνση της αύξησης της αποδοτικότητας των εργασιών αποθήκης και της μείωσης του κόστους. Για την επίτευξη αυτού του στόχου, είναι απαραίτητο να εξοπλιστούν τα χειροκίνητα οχήματα με κατάλληλες τεχνολογίες και να εξασφαλιστεί αποτελεσματικός εντοπισμός και παρακολούθηση σε πραγματικό χρόνο. Υπάρχουν διάφορες διαθέσιμες τεχνολογίες για να καταστεί αυτό εφικτό. Η δοκιμασμένη τεχνολογία "Ταυτόχρονος εντοπισμός και χαρτογράφηση" (laser SLAM) των αυτόνομων οχημάτων με χρήση λέιζερ χρησιμοποιείται συχνά και στα χειροκίνητα οχήματα.

Η τεχνολογία εντοπισμού με λέιζερ αποτελεί τη βάση

Το SLAM με λέιζερ προσφέρει μια προηγμένη μέθοδο για τον εντοπισμό επανδρωμένων περονοφόρων και κινητών ρομπότ σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Σε σύγκριση με άλλες τεχνολογίες, είναι εξαιρετικά ακριβής με συγκριτικά χαμηλό κόστος έναρξης λειτουργίας. Τα οχήματα είναι εξοπλισμένα ή εκ των υστέρων εξοπλισμένα με σαρωτή λέιζερ για το σκοπό αυτό. Οι αισθητήρες στέλνουν ακτίνες λέιζερ και μετρούν τις αντανακλάσεις των αντικειμένων στο περιβάλλον. Ταυτόχρονα, ο αλγόριθμος αναλύει τις κινήσεις του οχήματος και δημιουργεί σε πραγματικό χρόνο έναν χάρτη του περιβάλλοντός του. Αυτή η ταυτόχρονη λειτουργία χαρτογράφησης και εντοπισμού επιτρέπει τον εντοπισμό και την πλοήγηση των οχημάτων σε πραγματικό χρόνο, ακόμη και σε δυναμικά περιβάλλοντα αποθηκών.

Ακριβής εντοπισμός σε πραγματικό χρόνο με το ROKIT Locator

Με λογισμικό εντοπισμού με λέιζερ, όπως το ROKIT Locator της Rexroth τόσο τα κινητά ρομπότ όσο και τα χειροκίνητα οχήματα μπορούν να εντοπιστούν χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμο SLAM. Το ROKIT Locator επιτρέπει την ακριβή ανίχνευση θέσης και κίνησης του οχήματος σε πραγματικό χρόνο - χωρίς περαιτέρω προσαρμογές της υποδομής. Το API επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση σε υπάρχοντα (διαλειτουργικά) συστήματα διαχείρισης στόλου. Αυτό επιτρέπει τον ακριβή συντονισμό του διαλειτουργικού στόλου οχημάτων. Τα χειροκίνητα οχήματα μπορούν να παρακολουθούνται σε πραγματικό χρόνο, να βελτιστοποιούνται οι διαδρομές και να αποφεύγονται οι συγκρούσεις.

Επιπλέον, το λογισμικό εντοπισμού επιτρέπει την ανάλυση και τη βελτιστοποίηση των επιδόσεων των χειροκίνητων οχημάτων. Με τη συνεχή συλλογή δεδομένων, οι εταιρείες μπορούν να κάνουν περαιτέρω λειτουργικές βελτιώσεις που αυξάνουν επιπλέον την αποδοτικότητά τους.

Το σημάδι εντοπισμού σε μπλε φόντο δείχνει μια θέση επάνω σε χάρτη. Διάφορα βιομηχανικά οχήματα βρίσκονται γύρω από το σημάδι εντοπισμού ως εικονίδια.

AMR, AGV ή περονοφόρο ανυψωτικό - χρησιμοποιήστε το ROKIT Locator με ευελιξία!

Ενσωμάτωση οχήματος στο σύστημα διαχείρισης λεωφορείων ACTIVE της Rexroth

Πίνακας χειρισμού του συστήματος διαχείρισης λεωφορείων ACTIVE της Rexroth (AMS) σε ένα tablet που κάποιος κρατάει στο χέρι του.

Με το ACTIVE Shuttle Management System (AMS), η Bosch Rexroth υποστηρίζει το πρότυπο VDA 5050.

Με το Σύστημα διαχείρισης λεωφορείων ACTIVE (AMS) , η Bosch Rexroth υποστηρίζει το πρότυπο VDA 5050 και προσφέρει ένα σύστημα διαχείρισης στόλου που απλοποιεί το συντονισμό της κυκλοφορίας στην αποθήκη. Το κεντρικό σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο των παραγγελιών για αυτόνομα κινητά ρομπότ και τη διαχείριση της κυκλοφορίας στην αποθήκη.

Με την υποστήριξη του προτύπου VDA 5050 στο AMS fleet manager, η Bosch Rexroth προσφέρει τη δυνατότητα σύνδεσης χειροκίνητων οχημάτων με εκ των υστέρων τοποθέτηση του ROKIT Locator, προκειμένου να μειωθούν οι προκλήσεις των ατυχημάτων, της επιχειρησιακής αναποτελεσματικότητας και των δυσκολιών συντονισμού στην κυκλοφορία στις αποθήκες. Το AMS προσφέρει μια λειτουργία συντονισμού για οχήματα με δυνατότητα VDA 5050 και χάρη στη "βαθιά επιβίβαση" σε επιλεγμένους τύπους οχημάτων, παρέχει λειτουργική προστιθέμενη αξία σε σύγκριση με τα γενικά συστήματα διαχείρισης στόλου VDA 5050.

1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Ανακτήθηκε στις 07/18/2024.

Τι προκλήσεις αντιμετωπίζετε;

Αναγνωρίζετε κάποιες από τις τρέχουσες προκλήσεις σας; Αξιοποιήστε το πλήρες δυναμικό του στόλου σας και κάντε τη μεταφορά των εμπορευμάτων σας ταχύτερη, αποδοτικότερη και πιο βιώσιμη!

ΕΠΙΚΟΙΝΩΝΗΣΤΕ ΜΑΖΙ ΜΑΣ
Jörg Heckel, Επικεφαλής έργων ρομποτικής, Bosch Rexroth AG

Υπεύθυνος σύνταξης: Jörg Heckel

Θέση: Επικεφαλής έργων ρομποτικής

Πίσω στην επισκόπηση