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Robótica móvil
Gestión eficiente de la flota: Cómo organizar con éxito las flotas de vehículos heterogéneos
Con el creciente uso de robots móviles en los almacenes, es cada vez más importante garantizar una cooperación fluida entre vehículos manuales y automatizados. Pero ¿cómo se puede coordinar eficientemente una flota mixta?
En el dinámico mundo de las operaciones de almacén, los vehículos guiados automatizados (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) son a menudo una parte integral de las operaciones intralogísticas. En 2028, el 50 % de las grandes empresas utilizarán robots móviles en sus almacenes u operaciones de producción1. El 40 % de las grandes empresas utilizarán flotas de vehículos heterogéneas en sus almacenes en los próximos cinco años1. Si bien liberan a los trabajadores y se hacen cargo de las tareas, es cierto que también aumentan el volumen de tráfico. Esta situación es particularmente problemática si el tráfico en el almacén no es totalmente transparente y se gestiona de forma centralizada.
Desafíos de las operaciones mixtas de almacén
Como no todas las tareas pueden ser automatizadas por robots móviles, el uso de vehículos tripulados sigue siendo necesario. Sin embargo, las operaciones mixtas plantean varios desafíos:
- Accidentes y costes de reparación: Las colisiones entre vehículos manuales y automatizados son frecuentes y pueden causar daños considerables y altos costes de reparación.
- Tiempo de inactividad: Cada accidente implica un costoso tiempo de inactividad, ya que los vehículos dañados deben repararse. Esto provoca retrasos en la producción y pérdidas de ingresos.
- Ineficiencia operativa: Los vehículos manuales y automatizados suelen ser difíciles de coordinar, ya que funcionan en diferentes sistemas y plataformas. Esto lleva a tiempos de espera más largos y a un uso ineficiente de los recursos. Las operaciones se vuelven ineficientes cuando los tiempos de inactividad y la congestión afectan a la productividad y, por ejemplo, los AGV/AMR tienen que moverse manualmente, lo que causa trabajos adicionales, mayores tiempos de espera y una mayor frustración en el taller, y puede afectar el rendimiento de todas las operaciones. La insatisfacción y la impaciencia de los conductores manuales pueden contribuir a reducir la aceptación de los robots móviles.
- Dificultades de coordinación: A medida que crece la flota de robots de una organización, la integración simple de API punto a punto ya no será suficiente. Las empresas necesitarán una función de organización avanzada (como la proporcionada a través de la norma VDA 5050) que pueda asignar trabajo a los robots adecuados. Dicha organización debe basarse en información en tiempo real que tenga en cuenta las características de la actividad y las capacidades de los diferentes agentes de automatización. Contar con una coordinación y gestión de las operaciones eficaces resulta crucial para garantizar el buen funcionamiento de los vehículos automatizados y manuales y maximizar el desempeño1.
Integración en un sistema común de gestión de flotas
La solución a estos desafíos radica en la integración de vehículos manuales en un potente sistema de gestión de flotas. En 2026, más del 50 % de las empresas que utilizan robots intralogísticos utilizarán una plataforma de organización multiagente1. Aquí hay algunas razones por las que esta puede ser una inversión extremadamente valiosa:
- Ahorro de costes: La integración de vehículos manuales y robots móviles en un sistema común puede ayudar a reducir los accidentes y el tiempo de inactividad, evitando costes.
- Mayor rendimiento: Las flotas interoperables organizadas por un sistema común de gestión de flotas permiten una coordinación y utilización óptimas de los recursos disponibles. Esto conduce a tiempos de espera más cortos y, en general, a una gestión de operaciones más eficiente.
- Mejora de la seguridad: La integración permite una mejor supervisión y control de las operaciones generales de la flota, minimizando los accidentes y aumentando la seguridad para los empleados y el equipo.
- Flexibilidad y escalabilidad: La integración perfecta de los nuevos vehículos manuales en un sistema de gestión de flotas proporciona la flexibilidad y la escalabilidad necesarias para satisfacer los requisitos cambiantes.
- Sostenibilidad: Al prolongar la vida útil de los vehículos manuales, la integración contribuye a lograr operaciones más sostenibles y ahorrar recursos.
Sistema de gestión de flotas compatibles con VDA 5050
Un aspecto crucial de la integración de los vehículos manuales en un sistema de gestión de flotas es el cumplimiento de normas como la VDA 5050, que define interfaces y protocolos uniformes para una comunicación y coordinación fluidas entre los vehículos y los sistemas de niveles superiores. Al implementar soluciones compatibles con VDA 5050, las empresas pueden mejorar la interoperabilidad de sus flotas y aumentar aún más el rendimiento del tráfico del almacén.
La integración de los vehículos manuales en un sistema de gestión de flotas existente que cumple con VDA 5050 es, por tanto, un paso decisivo para aumentar el rendimiento en las operaciones de almacén y reducir los costes. Para lograr este objetivo, es necesario el acondicionamiento de los vehículos manuales con tecnologías adecuadas y garantizar una localización y un seguimiento efectivos en tiempo real. Hay varias tecnologías disponibles que lo posibilitan. La contrastada tecnología basada en láser "Simultaneous Localization and Mapping" (láser SLAM) de los vehículos autónomos también se utiliza a menudo en los vehículos manuales.
La tecnología de localización basada en láser constituye la base
El láser SLAM ofrece un método avanzado para localizar carretillas elevadoras de horquilla tripuladas y robots móviles en ambientes industriales. En comparación con otras tecnologías, es altamente precisa, con costes de puesta en marcha comparativamente bajos. Los vehículos están equipados o acondicionados con un escáner láser para este propósito. Los sensores envían rayos láser y miden los reflejos de los objetos en el entorno. Al mismo tiempo, el algoritmo analiza los movimientos del vehículo y crea un mapa en tiempo real de su entorno. Esta función de localización y mapeo simultáneo permite localizar y navegar vehículos en tiempo real, incluso en entornos de almacén dinámicos.
Localización precisa en tiempo real con el ROKIT Locator
Con un software de localización basado en láser como el Rexroth ROKIT Locator, tanto los robots móviles como los vehículos manuales se pueden localizar utilizando el algoritmo SLAM. El ROKIT Locator permite detectar con precisión la posición y el movimiento del vehículo en tiempo real, sin necesidad de realizar ajustes adicionales. La API permite una integración perfecta en los sistemas de gestión de flotas existentes (interoperables), lo que permite una coordinación precisa de la flota de vehículos interoperables, además de monitorear vehículos manuales en tiempo real, optimizar rutas y evitar colisiones.
Asimismo, el software de localización permite analizar y optimizar el desempeño de los vehículos manuales. Mediante la recopilación continua de datos, las empresas pueden mejorar aún más sus operaciones y aumentar su rendimiento.
AMR, AGV o carretilla elevadora de horquilla: utilice ROKIT Locator con flexibilidad
Integración de vehículos en el ACTIVE Shuttle Management System de Rexroth
Con el ACTIVE Shuttle Management System (AMS), Bosch Rexroth cumple con la norma VDA 5050.
Con el ACTIVE Shuttle Management System (AMS), Bosch Rexroth cumple con la norma VDA 5050 y ofrece un sistema de gestión de flotas que simplifica la coordinación del tráfico del almacén. El sistema central se puede utilizar para el control de pedidos de robots móviles autónomos y gestionar el tráfico en el almacén.
Al cumplir con la norma VDA 5050 en el gestor de flotas de AMS, Bosch Rexroth ofrece la posibilidad de conectar vehículos manuales reequipándolos con el ROKIT Locator para reducir los desafíos de accidentes, ineficiencias operacionales y problemas de coordinación en el tráfico de almacenes. El AMS ofrece una función de organización para vehículos habilitados para VDA 5050 y, gracias al "deep boarding" de tipos de vehículos seleccionados, proporciona un valor añadido funcional en comparación con los sistemas genéricos de gestión de flotas VDA 5050.
1https://futureiot.tech/orchestrating-the-heterogeneous-robot-fleet/. Consultado el 18/07/2024.
Autor: Jörg Heckel
Cargo: Jefe de Proyectos de Robótica