Système d’alimentation intelligent
Les produits sont regroupés par des courroies multi-passage avant d’être emballés. Cette procédure s’applique aux machines de chargement par le dessus et par le côté. Deux chaînes ou courroies parallèles et distinctes transportent chacune un train comportant des cavités connectées. Lorsqu’ils sont pleins, les trains sont déchargés au poste de déchargement avant de retourner aussitôt à la station de chargement.
Formage, remplissage et scellage
Les solutions de remplissage et de scellage horizontales, verticales et thermoformées permettent de réduire les dépenses en câblage et armoire de commande grâce à IndraDrive Mi. Elles permettent également un changement de format et de produit extrêmement rapide grâce à la solution Rexroth FlexProfile, en plus de présenter des fonctions technologiques complètes pour une ingénierie optimisée.
Conditionnement unitaire
Après la procédure d’alimentation, les contenants sont positionnés correctement. Un film étirable est coupé à la longueur adéquate avant d’être enroulé autour d’un groupe de contenants. Un mécanisme commandé par un servocontrôleur s’assure que les contenants sont correctement empaquetés. Les contenants empaquetés sont ensuite chauffés dans le tunnel de rétraction adjacent. Ce processus permet de garantir la forme classique et particulièrement stable de l’emballage.
Mise sous carton
Une pompe pneumatique permet d’attraper les cartons dans des caissons et de les déposer dans l’une des cavités du convoyeur en parfaite synchronisation avec le séquenceur. Grâce à la fonction de disque à came, les parties prédécoupées sont retirées simultanément. Celles-ci sont ensuite déposées dans la chaîne de distribution, transportées dans la station de formage et collées à l’aide d’un pistolet à colle à commande électronique.
Palettisation et dépalettisation
La palettisation illustrée ci-dessus est commandée via trois axes (X, Y, Z) et permet une préparation des produits en trois dimensions. La trajectoire du convoyeur et les conditions de la structure cinétique peuvent être prédéfinies ou calculées par l’API en fonction du modèle de palette utilisé et de l’influence de facteurs externes. Les axes portiques sont contrôlés par le robot de commande (RoCo). Le coordinateur de mouvements RoCo coordonne les mouvements de tous les axes portiques. D’autres axes, tels que les axes d’alimentation et d’extraction, sont contrôlés par l’API intégré. Grâce à l’utilisation optimale de l’espace du palettiseur à portique, les palettes sont déposées directement derrière la pince de préhension.
Étiquetage et décoration
Les contenants sont rassemblés via un convoyeur ou un convoyeur à accumulation. Le convoyeur d’alimentation à servocommande attrape à son tour les contenants et les dépose sur la table à contenants. Celle-ci fonctionne en synchronisation avec la vis d’avance et le disque rotatif de la machine d’étiquetage. Les machines d’étiquetage fonctionnent principalement à une vitesse constante, par exemple, la table de contenants tourne à une vitesse adaptée au processus en cours.