Interface VDA 5050 – rapide, efficace, évolutive : Conforme aux spécifications VDA 5050 pour la communication entre le véhicule et les systèmes de gestion de flotte
Intégration et configuration rapides : étalonnage avec outils hors ligne des paramètres système à l’aide de l’interface conviviale aXessor
Système ouvert et adaptable : aucune structure de type « boîte noire », mais des interfaces ouvertes qui permettent une intégration et une extension simplifiées et flexibles
Approche moderne de déploiement logiciel : déploiement sous forme de conteneurs Docker ou d’application intégrée à ctrlX OS – pour une flexibilité et une évolutivité maximales
Navigation dans des espaces exigus : manœuvres sécurisées des véhicules dans un espace restreint
Amarrage rapide et haute précision : Temps de cycles et taux d’erreur réduits grâce à une vitesse et une précision optimisées
Prise en charge de différents types d’entraînement : Ackermann, entraînement différentiel, entraînement omnidirectionnel, etc.
Suivi de ligne virtuelle : Définition possible d'itinéraires flexibles sans marquage de ligne physique
Contournement d'obstacles en option : Prise en compte des objets dans la zone de déplacement et contournement dans la zone d’évitement autorisée
Conformité aux exigences de sécurité externes : Interaction fluide entre le contrôle de sécurité et la planification des mouvements du véhicule
Prise en compte des limitations d’accélération : l’exécution des mouvements respecte les limitations d'accélération longitudinale et latérale.
Prise en compte des contours du véhicule et de la charge : Prévention des collisions du véhicule ou de la charge avec les obstacles
Prise en compte des restrictions d’orientation : selon le type d’entraînement, possibilité de dissocier les séquences de mouvements de l’orientation du véhicule
