Smart Flex Effector

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Smart Flex Effector

Donner une touche humaine aux robots

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Sens du toucher délicat du Smart Flex Effector

Un sens du toucher délicat pour les robots

Le module de compensation intelligent permet au robot d’effectuer le sondage, le référencement et le paramétrage de manière tactile grâce à sa propre compliance mécanique sur 6 axes. La combinaison unique de la technologie de capteurs et de la mécanique permet une détection intelligente des objets, ce qui accélère et facilite la configuration des processus, et permet de détecter correctement les composants et leurs positions.

Tâches de préhension et d’assemblage complexes

Qu’il s’agisse de tâches de préhension ou de placement de haute précision, ou bien encorede l’assemblage de composants sensibles et fragiles dans le cadre du processus lui-même, le Smart Flex Effector est utile dans toutes les applications nécessitant un sens du toucher délicat et unique. Il permet un assemblage fiable et précis, même avec des tolérances extrêmement faibles, indépendamment de la fourniture des composants et du système de robots.

Correction de position continue

Pendant le scannage, le Smart Flex Effector peut détecter des anomalies sur ses six degrés de liberté. Étant donné que les capteurs permettent de déterminer la position exacte de l’objet, un mouvement de compensation peut être initié par le robot. Une fois les mesures de positions effectuées, la compliance peut être verrouillée, permettant ainsi des déplacements hautement dynamiques. Il est ainsi possible de réagir à des changements de paramètres imprévisibles et de gérer automatiquement des tolérances et des variances importantes.

Surveillance et transparence maximale des processus du Smart Flex Effector

Le plus haut niveau de surveillance et transparence des processus

En enregistrant et en surveillant en permanence les données de positionnement, le module de compensation rend le processus d’assemblage transparent et le corrige immédiatement en cas d’erreurs. La technologie de capteurs intelligents fournit des retours détaillés sur les processus et, associée aux systèmes cinématiques de compensation, permet de réajuster les applications robotiques. La stabilité des processus et l’assurance qualité sont ainsi améliorées de façon continue et durable.

Aperçu de tous vos avantages

Disruptif : automatise les processus qui ne pouvaient être exécutés auparavant que manuellement
Polyvalent : rend les processus extrêmement flexibles et précis
Efficace : optimise les coûts grâce à des temps d’arrêt plus courts et des durées de cycle plus élevées
Économique : réduit le gaspillage et les dommages causés aux composants et remplace des systèmes de vision globalement plus couteux à mettre en œuvre
Transparent : permet une surveillance transparente au plus près du process et améliore la qualité
Évolutif : rétrofitable selon les besoins

Données techniques

Compensation passive selon six degrés de liberté indépendants grâce à la technologie de capteur intégrée
Retour à la position zéro électromécanique et verrouillage du module, suppression de la compliance
Calcul interne de l’écart par rapport aux coordonnées du point ou TFC dans le système cartésien
Manutention d’objets allant jusqu’à 10 kg
Compensation de l’axe XY +/- 3,0 mm ; Z -3,0 mm
Compensation angulaire de l’axe XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
Classe de protection IP54

Kit de programmation du Smart Flex Effector

Connexion à un ordinateur avec kit de programmation

Le Smart Flex Effector peut être facilement connecté à un PC avec le kit de programmation (ensemble de câbles et alimentation). Le kit est disponible séparément et permet de contrôler, et d’utiliser le module comme s’il était connecté à une baie robot. Par conséquent, les fonctionnalités principales du Smart Flex Effector peuvent être testées rapidement et facilement, et les mises à jour du micrologiciel peuvent être installées.

Informations complémentaires sur le kit de programmation

Mise en service avec packages d’applications individuels

Les packages d’application pour différents fabricants de robots permettent de fournir des brides tailles standards pour les robots. Les tâches d’application simples peuvent ainsi être exécutées rapidement et efficacement. Les packages comprennent des bibliothèques logicielles, ainsi que la documentation propre au robot, qui décrit le processus de connexion.

Informations complémentaires sur la mise en service

Différentes brides et embases d’adaptation du Smart Flex Effector

Embases d’adaptation et brides

Différentes brides et embases d’adaptation permettent de connecter l’élément flexible aux robots et aux préhenseurs les plus courants. Les accessoires mécaniques permettent ainsi une utilisation spécifique au client dans un large éventail d’applications et d’industries.

Plus d’informations sur les accessoires mécaniques