A képen egy helymegjelölésre szolgáló fehér, stilizált gombostű látható, a hegyénél pipával, a fején pedig lyukkal. Vízszintesen egymás mellett automatizált irányítású járművek és kézi irányítású targoncák különböző modelljei láthatók. A gombostű lyukában egy targonca látható.

Emelje magasabb szintre targoncáit

Rexroth ROKIT Locator – rugalmas helymeghatározó szoftver kézi irányítású targoncáihoz

Lépjen velünk kapcsolatba

Ingyenes próbaverzió igénylése

Lehetőséget kínálunk a Rexroth ROKIT Locator helyszíni tesztelésére az Ön alkalmazási környezetében, és ehhez támogatást is nyújtunk. Igénylését a kapcsolatfelvételi űrlapon juttathatja el számunkra.

Lépjen velünk kapcsolatba

Valós idejű helymeghatározás targoncákhoz

Kényelmes megoldást keres kézi irányítású járművei, például targoncái helymeghatározására? A Bosch Rexroth ROKIT Locator helymeghatározó szoftverével már nem kell többé keresnie. A kézi irányítású és autonóm járművek vegyes üzemű lézeres helymeghatározásával megteremtheti a nagyobb átláthatóság és az optimalizált anyagmozgatási és raktározási folyamatok alapját. A ROKIT Locator rugalmasan integrálható a már kiépített rendszerekbe, hardverfüggetlen és független a WMS, ERP és targoncavezérlő rendszerektől, egyszerűen üzembe helyezhető és intuitívan kezelhető, ezáltal hatékonyan csökkentheti vele fejlesztési és alkalmazási ráfordításait, valamint a végfelhasználói felől érkező szervizelési igényeket. Bízzon a Bosch Rexroth bevált technológiájában, és élvezze a lokalizációs szoftver előnyeit, amelyet világszerte több ezer alkalommal használnak a különböző iparágak és alkalmazási területek ügyfelei.

Lézeralapú helymeghatározó és térképező szoftver

A Rexroth ROKIT Locator egy lézeralapú szoftver targoncaflottája egyidejű helymeghatározásához és a dinamikus környezet feltérképezéséhez (SLAM). A nagy teljesítményű algoritmus a járműre szerelt akár két lézerszkenner adatait használja fel a természetes környezet megbízható érzékeléséhez és feltérképezéséhez (természetes navigáció). Ezenkívül a valós idejű helymeghatározó rendszer (RTLS) menet közben érzékeli a környezet változásait, automatikusan frissíti a környezet digitális térképét, és azt a teljes ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi (automatikus térképfrissítés). A helymeghatározás megbízható, robusztus és centiméteres pontosságú – reflektorok vagy markerek használata nélkül. Különleges környezetekben, például nyílt terepen, opcionálisan további érzékelőadatokat, például a kerék forgását (kerék-odometria fúzió) is figyelembe lehet venni.

Maximálja targoncaflottája hatékonyságát

A targoncák és árucikkek beltéri és kültéri, valós idejű helymeghatározó rendszere (RTLS) a targonca és/vagy AGV flottakezelő rendszer (vegyes flotta) pozíciókövetésének legfontosabb előfeltétele. Lehetővé teszi a targonca és a mozgatott áruk, például raklapok, rácsos raklapkonténerek vagy papírtekercsek abszolút nyomon követhetőségét (track & trace), valamint az automatikus komissiózást és leltározást, elkerülhetők vele a tárolás és a visszakeresés során felmerülő tipikus hibák, és megkönnyíti a keresést. Ezenkívül a targoncák valós idejű nyomon követésével költséget takaríthat meg és növelheti a termelékenységet, az automatikus szkennelés és az üresjáratok számának csökkentése révén.

A képen egy áruval (állványzati alkatrészekkel) megrakott targonca látható egy szabadtéri raktárban.

A valós idejű helymeghatározás bel- és kültéren egyaránt használható a targoncák és mobil robotok pozíciójának követésére.

A képen egy raktárvezető látható, táblagéppel a kezében. Balra tőle egy targonca egyes részei láthatók. Mögötte állványzati elemek vannak.

A ROKIT Locator helymeghatározó szoftverrel megoldható a targonca- és vegyes flotta hatékony kezelése. Az RTLS segítségével nagyobb átláthatóságot biztosíthat a raktárban és optimalizálhatja az anyagkezelési és tárolási folyamatokat.

Kép a képben ábra. A nagy képen a háttérben egy targonca látható egy szabadtéri raktárterületen, ahol állványokat tárolnak. A jobb alsó sarokban lévő kisebb képen a aXessor grafikus felhasználói felület látható. Ezen megjelenik a targonca helyzete a ROKIT Locatorral előzetesen elkészített térképen.

Az üzembe helyezés néhány lépésben elvégezhető. A ROKIT Locator bármelyik targoncához beállítható az Ön által választott lézerszkennerrel. Ez nem igényel szakértői ismereteket, és a raktár infrastruktúráját sem kell hozzá átalakítani.

A kép két részre van osztva. A kép jobb oldalán egy targonca halad egy kültéri raktárban. A bal oldalon a aXessor grafikus felhasználói felület a targonca helyzetét mutatja a ROKIT Locatorral előzetesen elkészített térképen.

Az aXessor grafikus felhasználói felület élő nézetével nyomon követheti az egész flottát.

Valós idejű helymeghatározás targoncákhoz a gyakorlatban

A helymeghatározó szoftver funkciói és előnyei

Az aXessor grafikus felhasználói felületen megjelenik a környező terület digitális térképe, az utak megtételéhez szükséges idő, a megtett kilométerek és az átlagos haladási sebesség.

Expressz térképezés

Nincs szükség sem az infrastruktúra átalakítására, sem szakértői ismeretekre – egyetlen kattintással elvégezheti a környezet feltérképezését.

Kék, rácsos térkép fehér struktúrákkal, amelyek egy raktárat ábrázolnak. Egy pont ki van jelölve egy helymeghatározó tűvel és egy világító ponttal. A körülötte lévő struktúra piros színű. Alatta felirat: Initial localization without prior knowledge.

Kezdeti helymeghatározás

A ROKIT Locator képes önálló helymeghatározásra, ha a pozíciója időközben meg is változott.

Raktárkörnyezetet ábrázoló fehér struktúrák egy kék, rácsos háttér előtt. A struktúrák között három helymeghatározó tű látszik, egyenletesen elosztva, mindegyik egy világító pont fölött. A pont körül lévő struktúra piros színű. Egy helyen a struktúrák módosulnak, és ezért világoskék színnel világítanak. Alatta felirat: Automatic map update for all vehicles.

Automatikus térképfrissítés

A valós idejű helymeghatározó rendszer automatikusan érzékeli a környezet változásait, folyamatosan frissíti a digitális térképet, és azt az egész ROKIT Locator flotta számára elérhetővé teszi.

Egy kék, rácsos térkép két egymásra helyezett koordináta-rendszert és referenciapontokat mutat.

Igazodás referenciarendszerhez

A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

Az aXessor grafikus felhasználói felület egy fekete téglalapot mutat, amelyen egy raktár struktúrái láthatók. A hátsó struktúrák fehér színűek, az elülsők világoskékek. Ez a terület Zona_1 jelöléssel van ellátva. Egy kék pálya látható, ami végigfut a struktúrán. Ez a pálya egy nyílhegyben végződik.

Térkép bővítése

A valós idejű helymeghatározó rendszer lehetővé teszi a felhasználók számára a meglévő ROKIT Locator térképek bővítését és térképterületek cseréjét.

Egy osztott képernyőn két fekete háttér jelenik meg rácsvonalakkal. Mindegyik azonos pályát és nyílhegyet mutat. Míg a bal oldalon csak néhány piros struktúra látható, addig a jobb oldalon kék és piros struktúrák egyaránt megjelennek.

Kettős lézer

Alkalmazástól és igénytől függően a ROKIT Locator képes két lézer támogatására. Ez megnöveli automatizált irányítású járművei (AGV-k) hatékonyságát.

Fehér grafikus felhasználói felület a környezet fekete térképét mutatja rácsvonalakkal. Fehér raktári struktúrák láthatók. Ezek fölött egy piros tengelykereszt látható. Az X és Y tengely koordinátái a jobb oldalon láthatók.

Kézi térképigazítás

Igazítsa digitális környezeti térképét egyéni követelményeihez húzással és elforgatással.

Egy fehér grafikus felületen egy sötétkék téglalap látható ráccsal és két fekete háromszöggel. Mellette a lézer különböző adatai láthatók.

Maszkolás

A ROKIT Locator lehetővé teszi a járműkontúrok elrejtését az érzékelőadatokban.

Egy három részre osztott képen raktárkörnyezetek láthatók. Balra néhány fehér struktúra látható. Felettük a „lidar sensor only” felirat olvasható. Középen csak néhány struktúra látható, felettük a „lidar sensor and wheel odometry” felirat, jobbra pedig egy szürke háttér egy AGV-vel. Felette felirat „comparison to simulated data”.

Kerék-odometria fúzió

Különleges környezetekben, például nyílt terepen, opcionálisan további érzékelők is integrálhatók. A rögzített lézeradatokból származó információkat például össze lehet vezetni a kerekek forgásából becsült járműmozgással.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen téglalap alakú fekete háttér látható rácsvonalakkal. Rajta egy raktárkörnyezet piros és fehér struktúrái. Középen egy kék nyíl látható, amelyből egy pálya fut felfelé. Félúton látható egy Landmark_1 feliratú jelzés.

Vizuális rögzítés

A vizuális rögzítés élő térképezéssel támogatja az üzembe helyezést összetett felhasználási esetekben.

Egy fehér grafikus felületen egy fekete téglalap látható rácsvonalakkal. A felső részén fehér struktúrák vannak, amelyek közül néhány piros vagy kék színű. Középen egy nyíl látható egy mezőben. Ettől jobbra „Laser Calibration” felirat. Ez alatt egy adatbeviteli mező.

Automatikus kalibrálás

Automatikus kalibrálás a még könnyebb üzembe helyezéshez: Ezzel a funkcióval a meglévő érzékelők automatikusan egymáshoz kalibrálhatók.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet látható rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal, valamint egy zöld nyíllal. Jobbra tőle üzenetek jelennek meg.

Valós idejű diagnosztikai adatok

A diagnosztikai adatok valós idejű vizualizációját is megtekintheti. Ezenkívül az Eseményközpont értesítési funkciójába is felvettük a ROKIT Locator diagnosztikai üzeneteit.

Egy fehér grafikus felhasználói felületen egy fekete négyzet jelenik meg rácsvonalakkal, fehér és piros struktúrákkal. Egy zöld nyíl egy pályával a ROKIT_Locator_Client_1 helyzetét jelöli. A jobb oldalon megjelennek a helymeghatározás részletei, például az érzékelőadatok és a térképfrissítések.

Kibővített helymeghatározási részletek

A grafikus felhasználói felületünk élő nézete a ROKIT Locator algoritmus információinak és kibővített helyadatainak vizuális bemutatásával segíti a paraméterek jobb megértését.

Kék háttér négy mezővel, amelyek közül három fehér és egy kék. A kép a modularitás témájára épül.

Maximális rugalmasság targoncái számára

Használja a ROKIT Locatort az igényeinek megfelelően. Alkalmazhatja számos járműtípushoz, például kézi irányítású targoncákhoz, valamint számos iparágban és alkalmazási területen, például a logisztikában vagy a gyártásban. A szoftver független a WMS, ERP és targoncavezérlő rendszerektől, számos lézerszkenner típust és pozíciót, valamint különböző ipari számítógépeket támogat. A ROKIT Locator Linux rendszereken futtatható, és a Docker segítségével telepíthető.

Kék háttér fehér stopperórával és a stopperóra előtt egy jobbra felfelé mutató nyíllal.

Nagyobb hatékonyság a raktárban

A ROKIT Locator használata nem igényli a meglévő infrastruktúra átalakítását. A helymeghatározó szoftvert könnyen üzembe helyezheti, és biztosíthatja vele a mozgásban lévő targoncák és áruk abszolút nyomon követhetőségét (track & trace) valamint az automatizált könyvelési és leltározási folyamatokat, és elkerülheti vele a tárolás és visszakeresés során felmerülő hibákat. Ezenkívül a targoncák nyomon követésével költséget takaríthat meg és növelheti a termelékenységet, az automatikus szkennelés és az üresjáratok számának csökkentése révén.

Kék háttér, világoskék kéz ikon, amely egy fehér mezőre kattint.

Magas fokú használhatóság

A felhasználói felület, az aXessor központi hozzáférést biztosít a ROKIT Locatorhoz. Elvégezheti vele a helymeghatározó szoftver gyors és egyszerű üzembe helyezését, valamint a flotta egyszerű, hatékony kezelését. Valós idejű diagnosztikai és helymeghatározási információkat jelenít meg. Néhány kattintással feltérképezheti a teljes környezetet, bővítheti vagy cserélheti a térképeket. A ROKIT Locator Map könnyen összehangolható az Ön meglévő koordináta-rendszerével.

ROKIT Locator.Box – komplett helymeghatározó eszköz

Választhat a ROKIT Locator tisztán szoftveres megoldás és a ROKIT Locator.Box között – azonnali használatra kész szoftverrel egy kompakt ipari számítógépen. A ROKIT Locator.Box használatával lézeres helymeghatározó szoftverünket kényelmesen és praktikusan integrálhatja mobil robotjaiba. Az eszköz egy előre telepített és licencelt ROKIT Locator szoftverből, egy teljes mértékben támogatott operációs rendszerből és egy ipari minőségű, nagyon kompakt és robusztus, nagy teljesítményű ipari számítógépből (Pokini F2) áll.

Egyoldalas ismertető

Ismerje meg a ROKIT Locatort

PDF letöltése

Kérjen ingyenes próbaverziót

Igénylés elküldése

A képen két férfi látható, akik beszélgetnek. Az egyik fehér inget és szürke nadrágot visel, a másik sötét öltönyt, fehér inget és nyakkendőt. A háttérben egy gyártóüzem látható.

Felkeltettük az érdeklődését?

Örömmel válaszolunk a Rexroth ROKIT-tal és az önálló ROKIT komponensekkel kapcsolatos kérdéseire.

Vegye fel velünk a kapcsolatot.

ROKIT hírek

Nagyszerű gyártási helyszín felülnézetből és a "Rexroth ROKIT Locator - Lokalizációs szoftver mobil robotokhoz" címszóval.

ROKIT Locator használatban a Nobleliftnél

Nézze meg, hogyan használják a Rexroth ROKIT Locator-t a Noblelift APT, PS10 és RT20 mobil robotjaiban.

Joerg Heckel (a Bosch Rexroth New Business termékterület vezetője) és egy moderátor áll a ROKIT-ctrlX AUTOMATION kiállítópultja előtt, és bemutatják a ROKIT Motort.

Robotika Webcast – 4. rész

Tudja meg, hogy miért minden eddiginél könnyebb a mobil robotok építése a ROKIT és a ctrlX AUTOMATION innovatív robotikai és automatizáló készletei segítségével.