1. Hem
  2. Blogg
  3. Automation för linjär rörelseteknik
Linjäraxel, surfplatta och fleraxliga system mot en mörkblå bakgrund
Linjäraxel, surfplatta och fleraxliga system mot en mörkblå bakgrund
Linjärteknik

Linjärteknik: Gör det ännu enklare och snabbare att automatisera

Minska koldioxidutsläppen, säkra distributionskedjan och ta till sig konsekvenserna av bristen på kvalificerad arbetskraft: sektorn för mekanisk konstruktion står inför flera utmaningar. Vem har tid att välja ut linjärtekniska komponenter ur kataloger, dimensionera dem och samordna dem?

Automatiseringen blir mycket effektivare och det uppkommer färre fel med en smart kopplad portfölj där komponenterna kan kombineras digitalt för att bilda enkelaxlar, ställdon och fleraxliga system. Speciellt när de monterade linjäraxlarna med automatiseringspaket kompletteras med motorer och styrenheter på begäran eller levereras som ett komplett delsystem med förinstallerad systemprogramvara. Tack vare den automatiserade driftsättningen och enkla visuella programmeringen blir implementeringen av automationslösningarna ännu snabbare. I det här blogginlägget får du veta hur vanliga enaxliga och fleraxliga applikationer vid fabriksautomatisering går att implementera på ett snabbt och enkelt sätt.

Automatiseringspaket: linjäraxel, drivenheter, kabel och surfplatta

Utbudet av applikationer för linjärteknik är omfattande: det täcker processer som plockning och placering, matning och distribution samt separering och stapling, hela vägen fram till montering, skruvning eller testning. På grund av de olika rörelsekraven krävs dock olika linjäraxlar och individuella konfigurationer för varje applikation. Nedan beskriver vi fyra typiska fall:

SMS-linjärmoduler för fleraxliga applikationer

1. Hantering av smådelar

När det gäller matning, överföring eller fastspänning av små arbetsstyckeshållare är en liten, kompakt hanteringsaxel det rätta valet. De slimmade, lätta och kostnadseffektiva Small Modules från SMS-serien (skruvdrivna Small Modules) är perfekta för detta. Eftersom SMS-axlarna med kulskruv använder aluminiumramen som en del av linjärstyrningen sparar man särskilt mycket plats. Med fem storlekar (30, 40, 50, 80 och 120) kan de flytta laster från under 1 och upp till 22 kg och upp till 1 200 mm. I många fall är de ultrakompakta linjäraxlarna även ett energieffektivt alternativ till pneumatik som kräver lite underhåll.

Linjärmoduler MKK

2. Exakt styrning av kärnprocesser

linjärmodul-serien MKK/MKR (linjärmodul med kulskruvsmontering/linjärmodul med kuggremsdrift) ger ekonomiska fördelar vid högre krav på cykeltid, processkraft (t.ex. nyttolast) och precision. Här är en traditionellt kulskenstyrning inbyggd i aluminiumbasens stomme. Med hjälp av en modulär vagn kan kulvagnen hantera laster mellan 5 och 246 kg med hög precision och repeterbarhet samt som tillval använda ett integrerat mätsystem när positionering är av vikt. Den maximala längden är upp till 12 m för en bältesdrivenhet och upp till 4 m för en kulskruv.

Fleraxliga system med surfplatta

3. Hantering av flera axlar

Det är också möjligt att utföra flerdimensionella automatiseringsuppgifter med linjärmoduler på ett snabbt och kostnadseffektivt sätt genom att kombinera dem till kartesiska linjärrobotar . Ur prestandasynpunkt är detta även praktiskt med tanke på att linjäraxlar uppnår en nivå av dynamik, precision och repeterbarhet tack vare den starka styvheten, vilket inte är tekniskt möjligt med andra typer av robotar. Bosch Rexroth har utvecklat kompaktmodul-serien CKK/CKR för konstruktion av särskilt utrymmesbesparande och högpresterande fleraxliga system. Med två styrskenor i en axel, till och med vid höga tvärkrafter eller momentbelastningar, kan upp till 220 kg flyttas över en längd på upp till 10 m, vilket bland annat har provats och testats i modulen och paketaggregatet för batteriproduktion. Beroende på applikation kan olika Bosch Rexroth-linjärmoduler kombineras för att bilda olika fleraxliga system som inte bara håller nere kostnaderna och är effektiva, utan också är hållbara tack vare den höga kvaliteten.

4. Ställdon och servopressar

Ställdon i form av elektromekaniska cylindrar (EMC:n) bidrar ytterligare till effektiv fabriksautomatisering. Jämfört med pneumatiska ställdon är dessa i allmänhet mer energieffektiva, kräver lite underhåll och kan styras eftersom skruvdrivenheten omvandlar motorns vridmoment till rörelse direkt. EMC- och EMC-HP Rexroth-serien med sina kul- och planetariska skruvar i cirka 3 000 olika varianter utgör ett brett utbud av applikationer för pressning och automatisering inom branscher som elektronik och batteriproduktion till automatiseringslösningar för snabbrörliga konsumtionsvaror (FMCG).

Med tillvalet drivenhets- och automatiseringspaket från Bosch Rexroth kan dynamiska positioneringsuppgifter med krafter från 0,1 kN implementeras lika enkelt som det är att pressa och sammanfoga applikationer med upp till 250 kN. I Smart Function Kit Pressing innefattar även en valfri kraftsensor och en industri-PC med förinstallerad programvara. Detta gör att färdiga servopressar kan konfigureras och beställas direkt med ett och samma materialnummer med bara några klick.

Den webbläsarbaserade systemprogramvaran förkortar driftsättningen till några minuter, programmeringen sker grafiskt via sekvensmoduler, vilket gör att rimlighetskontroller förhindrar att systemgränserna överskrids. Smart Function Kit-pressning kan enkelt anslutas till en styrenhet på plats på högre nivå och användas med hjälp av förberedda funktionsblock. Därifrån kan servopressen kommenderas, och resultat- och processdata överföras till pressen genom styrenheten på högre nivå.

Servopress Smart Function Kit för press- och sammanfogningsapplikationer

Steg för steg till nödvändig genomförandegrad

Oavsett om det gäller ett enkelaxligt eller fleraxligt system eller en elmekanisk cylinder: Med de modulära drivenhets- och automatiseringspaketen för linjärsystem och ställdon kan ett brett utbud av automatiseringsuppgifter lösas enkelt, snabbt och kostnadseffektivt – inklusive kompletta servopressar och linjärrobotar. För att uppnå maximal flexibilitet bestämmer användaren själv den önskade genomförandegraden. Till exempel kan enaxliga eller fleraxliga system konfigureras steg för steg som mekaniska eller elektromekaniska system eller för att bilda ett komplett linjärsystem inklusive styrprogram. Oavsett vilket kan man vid mekaniska och anläggningskonstruktioner ta vara på tiden som tjänats in för att utföra andra arbetsuppgifter.


Webbinarium

Intresserad av praktiska idéer för modern automatisering med linjärteknik? Se filmen här.

Kontakta oss

Kontakta våra specialister för att få mer information eller support av verktygen/applikationerna.

Kontakta oss
Timo Vogg



Upphovsman: Timo Vogg

Roll: Senior Manager för produkthanteringssystem och ställdon på Bosch Rexroth AG