Smart Flex Effector

Robotlara bir insan dokunuşu verme

Bize Ulaşın

Smart Flex Effector'un hassas dokunma duyusu

Hassas dokunma duyusuyla robotik

Akıllı dengeleme modülü, robot ve tutucunun bağımsız olarak altı farklı derecede hareket etmelerini sağlar. Bu özelliği sayesinde dokunsal algılama, referans alma ve öğrenme gibi işlevler sağlar. Sensör teknolojisinin ve mekaniğin benzersiz birleşimi, süreçleri hızla ve kolaylıkla kurmak ve bileşenleri ve bileşenlerin konumlarını doğru bir şekilde saptamak için akıllı nesne algılamasına olanak sağlar.

Smart Flex Effector'un karmaşık yapıları kavrama ve birleştirme işlevi

Karmaşık yapıları anlama ve birleştirme

İster hassas, kırılgan bileşenlerin yüksek kesinlikte kavranması, yerleştirilmesi veya ister sürecin kendisinin bir parçası olarak montajı olsun, Smart Flex Effector nazik bir bireysel dokunma hissi gerektiren tüm uygulamalara fayda sağlar. Bileşen tedariki ve robot sistemi ne olursa olsun, en küçük toleranslarla bile güvenilir ve hassas birleştirme işlemine olanak sağlar.

Sürekli konum düzeltme

Tarama sırasında Smart Flex Effector, altı farklı derecede hareket ederek anormallikleri algılayabilir. Sensörler sayesinde nesnenin kesin konumu belirlenebilir. Bunun sonucunda, robota bir dengeleme hareketi yaptırılabilir ve nesnelerin zarar görmesi önlenebilir. Alma/yerleştirme sonrasında dengeleme modülü sıfır konumuna döndürülüp kilitlenebilir ve bu sayede yüksek gezinti dinamiklerine izin verilir. Bu, öngörülemeyen parametre değişikliklerine tepki vermeyi ve büyük toleranslarla ve değişkenliklerle otomatik olarak başa çıkmayı olanaklı kılar.

Smart Flex Effector'da süreç izleme ve maksimum süreç şeffaflığı

Süreç izleme ve maksimum şeffaflık

Konum verilerini sürekli olarak izleyerek ve kaydederek dengeleme modülü, birleştirme sürecini şeffaflaştırır ve hata olması halinde hemen düzeltir. Akıllı sensör teknolojisi ayrıntılı süreç geri bildirimi sağlar ve dengeleme kinematiğiyle bağlantılı olarak, robotik uygulamaların yeniden ayarlanmasına olanak sağlar. Süreç stabilitesi ve kalite güvence bu sayede kalıcı bir temelde sürekli olarak iyileştirilir.

Bir bakışta tüm avantajlar

Çığır Açıcı – Geçmişte yalnızca manuel olarak gerçekleştirilebilen süreçleri otomatikleştirir
Çok Yönlü – Süreçleri son derece esnek ve kesin kılar
Verimli – Daha kısa kesinti süreleri ve daha yüksek çevrim süreleri sayesinde maliyetleri optimize eder
Ekonomik – Atıkları ve bileşenlerin hasar görmesini azaltır
Şeffaf – Pürüzsüz süreç izlemeye olanak sağlar ve kaliteyi iyileştirir
Geleceğe Dönük – Herhangi bir zamanda geriye dönük olarak uygulanabilir

Teknik veriler

Entegre sensör teknolojisi sayesinde altı farklı derecede hareket ederek pasif dengeleme
Sıfır konumuna elektromekanik sıfırlama ve modülün kilitlenmesi
Nokta koordinatlarından Kartezyen sapmanın dahili olarak hesaplanması
10 kg'a kadar taşıma ağırlığı
Dengeleme XY +/- 3,0 mm; Z -3,0 mm
Eksen açı eşitleme XY +/- 3,4°, Z +/- 6,8°
IP54 koruma sınıfı

Smart Flex Effector için programlama kiti

Programlama kitiyle bilgisayara bağlantı

Smart Flex Effector programlama kiti (kablo seti ve güç kaynağı) kullanılarak bir bilgisayara kolayca bağlanabilir. Kit ayrı olarak mevcuttur ve dengeleme modülünün bilgisayar için özel bir yazılım kullanılarak kontrol edilmesini, çalıştırılmasını ve yapılandırılmasını sağlar. Bunun sonucunda, Smart Flex Effector'un temel işlevleri hızla ve kolayca test edilebilir ve donanım yazılımı güncellemeleri gerçekleştirilebilir.

Programlama kiti hakkında daha fazla bilgi

Bireysel uygulama paketleriyle devreye alma

Çeşitli robot üreticileri için uygulama paketleri, robota özgü bağlantılar yapılmasına olanak sağlayarak Smart Flex Effector'un devreye alınmasını hızlandırır ve kolaylaştırır. Yani basit uygulama görevleri hızla ve verimli bir şekilde gerçekleştirilebilir. Paket yazılım ve donanım bileşenlerinin yanı sıra belirli robota yönelik bağlantı işlemini anlatan dokümantasyon da içerir.

Devreye alma hakkında daha fazla bilgi

Flanşlar ve adaptör plakaları

Çeşitli flanşlar ve adaptör plakaları, esnek elemanın çoğu popüler robota ve tutucuya bağlanmasına olanak sağlar. Mekanik aksesuarlar böylece geniş çeşitlilikte uygulama ve endüstri içerisinde müşteriye özel kullanımı sağlar.

Mekanik aksesuarlar hakkında daha fazla bilgi için