非公路移動式解決方案
Sampierana 與 Rexroth eOC 攜手邁向未來：精巧型設備電子控制工作液壓系統
採用 Bosch Rexroth 電子斷路器架構可讓 Eurocomach 品牌迷你挖掘機與精巧輪式裝載機更具機動性、靈活性與生產力。結合電動液壓泵控制單元與軟體，不僅可減少耗油量，還可降低從工程到維修的整體成本。
精巧型非公路機器應盡可能具備機動性、多功與節能。關於這一點，決定性的關鍵在於工作液壓系統電子化。Eurocomach 品牌的新小型挖掘機、輪式裝載機與履帶裝載機證明這方面的改進可結合永續標準化效果，且該品牌加入義大利 Sampierana 集團已有近 30 年歷史。
工作更多樣化、更精確、更具生產力
由於市場需求日益著重於更優越的靈活性、效率與生產力，Sampierana 首先針對其六噸小型挖掘機進行工作液壓系統電子化。Sampierana 的技術經理 Giuseppe Fabbri 解釋：「我們的緊湊型營造機械可用於各類工作。「應視需求，裝載、挖掘或掘鑿都將以非常準確或快速且具生產力的方式執行，並可支援各種工具，不論是鏟子、錘子或割草機。」傳統工作液壓系統阻礙此一發展，因其過於僵化迫使製造商不得不妥協。由於過去必須事先指定液壓泵是由壓力、扭矩或迴轉角感控制，因此無法在能源效率、靈活性與生產力三者之間取得最佳化的平衡。一旦在硬體端定義了參數，將在整個使用週期保持不變。
效率更高、動態性能更好、差異化行為：有了電子斷路器 (eOC) 可根據情況設定並改變機器控制、操作感、動態性能以及其他參數。
開路電子控制
Sampierana 運用 Bosch Rexroth eOC 電子斷路器架構找到出路，擺脫先前的設計桎梏。其中心元件為電動液壓軸向活塞泵浦，採取開路操作，具迴轉角感測器與壓力感應器。eOC 泵進行閉環電子控制，因此能夠快速在毫秒內以獨立精確的方式來控制扭矩、壓力或流量所需的設定點。運用附帶的 BODAS eOC 軟體，可於操作過程中單獨設定、變更及組合，諸如動態與動力控制等參數。控制軟體利用 CAN 匯流排進行通訊，可安裝於 Bosch Rexroth BODAS eOC 控制器，或是第三方製造商控制器。
精巧型電子化：Bosch Rexroth 的電子斷路器 (eOC) 架構，由 eOC 泵、電動液壓控制塊與負載保持閥，以及 eOC 軟體加上 BODAS 控制單元組成。
電動液壓與體積流量軟體 (EHPQ) 可獨立控制體積流量與壓力。這使得所有已知機器參數都可根據操作模式與操作人員偏好來進行自由調整。
軟體中所有的控制功能
為達到機器最佳化，eOC 泵提供 Sampierana 廣泛的流體力學控制功能與機械介面。這些均直接傳輸至控制軟體，然後向 Eurocomach 工程師提供以下控制模式：壓力或三角壓力控制、流率與迴轉角感控制以及扭矩控制。上述三種控制模式均具一組預先定義參數，以便液壓系統的 eOC 泵達到最佳表現，例如負載感測。由於 BODAS eOC 軟體不斷根據引擎可用扭矩來調整液壓動力，補償機器負載週期產生的擾動，因此得以獲得高動態及高精準度作業功能。提高工作機的整體生產力，降低液壓系統的整體能源消耗，有利降低燃油消耗與電池用量。
流量共享：精巧並可擴充
Sampierana 在第一項專案使用 eOC 架構來開發 60ZT 與 65 TR 小型挖掘機。儘管 60 ZT 具有零半徑型材與單片動臂，但 65T 配備三重動臂，由於半徑較小，因此特別適合挖掘、處理與裝載操作。多虧了 eOC，兩種型號均具高性能與多功性。A10VO 型低噪音軸向活塞可變排量泵可進行精確性能控制，而精巧的 RS12/EH 控制塊則可確保流量共享 (LUDV)，壓力損耗低，有助提供同樣高性能節能工作液壓。
結合開放式擴充型 BODAS eOC 泵控制單元 RC5-6/40 與 BODAS eOC 軟體，能以精確的方式最佳化機器動態行為與生產力，操作人員可運用操縱桿與內建顯示器直接與機器的電子產品互動。由於功能參數（例如壓差、壓力梯度或體積流量等等）可根據情況加以修改，因此在施工現場，小型挖掘機可選擇進行緩慢而精確的作業，或者快速移動更多土壤。
設計自由度
透過 Bosch Rexroth 新型電動液壓解決方案，工程也可獲得彈性與效率。負責採礦挖掘機與營造機械銷售及產業管理的 Simon Dreher 表示：「由於所有控制功能均從流體力學控制器轉移到軟體，因此客戶可運用泵的所有功能與可變性。」此外，根據 Rexroth 專家的說法，擴充性解決方案讓製造商可逐步導入。例如，製造商可從電動液壓 eOC 泵開始，然後將解決方案擴大至電動液壓主控制區塊或整體液壓系統。可根據需求，透過實際寫入硬體的個別參數加以執行，也可經由全程可調式數位 CAN 匯流排參數來執行。
基礎技術可適用於不同應用、驅動馬達技術與功能：藉由 BODAS eOC 系統，代工廠可自行確定電子控制範圍 - 從泵到進階輔助功能 (AAF) 再到整體系統。
更多功能性，更少燃油消耗
由於 eOC BODAS 泵控制單元的協助，Sampierana 能夠增加工作模式與工具範圍，同時提高機器性能。Giuseppe Fabbri 說道：「工作液壓系統可於短時間內做出反應同時進行精確控制。「於此之際，我們還可輕鬆設定系統參數。我們能夠長期確保這些優勢，因為 eOC BODAS 系統設計是以開放性與擴充性為目標。」
Sampierana 還可指向永續性的改進。一方面，由於壓力、流率與扭矩的數個流體力學控制器軸已合而為一，控制油的需求因而降低。另一方面，由於控制參數的動態調整，整體液壓系統的能源消耗也因此降至最低。Giuseppe Fabbri 解釋：「以此為基礎，我們可更輕鬆遵守有關環保交通、碳排放與效率的現行法規，同時以更有效的方式支援客戶達成他們為保護氣候而訂定的目標。」「這是一項重要的競爭因素。」
裝配、物流與服務標準化
由於泵差異降低，Sampierana 也減少了許多管理工作，包括從開發到組裝、物流到服務，包含備用零件管理與售後服務。透過 BODAS 維修工具可有效進行功能更新及故障排除，其中還包含泵啟用的詳細指南。
高效的工作液壓技術 = 更好的機器
Eurocomach 工作液壓系統的電子化清楚說明，當複雜性從硬體轉移到軟體時，精巧型工作機可在靈活性、效率與生產力方面獲得改善。Giuseppe Fabbri 總結：「多虧有了 eOC BODAS，我們現在得以利用一致的液壓系統來面對廣泛功能，並根據執行的工作類型與操作人員偏好來精確調整功能。「當我們在工作現場讓客戶滿意的同時，我們內部也受益於更精簡的流程，並為下一代機器提供更高的自由度。」鑑於成效良好，Sampierana 正將 Bosch Rexroth eOC 系統延伸至其他 Eurocomach 型號。
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作者： Olaf Marshall
職位： 行動液壓事業體通訊經理
